15 ноября 1869 г. на заседании Русского Археологического общества помощником председателя этого общества князем Г. Г. Гагариным была представлена старинная рукопись, содержащая в себе собрание рисунков, отражающих события Констанцского собора 1414—1418 гг.
Рисунки являлись иллюстрациями к хронике этого собора, написанной его очевидцем и участником, а также жителем Констанца Ульрихом фон Рихенталем.
Комплект рисунков, к сожалению неполный, было решено издать, и в 1874 г. в Санкт-Петербурге появилось литографированное воспроизведение этой рукописи, частично в цвете.
Рисунки в сопровождении латинских комментариев раскрывают много интересных деталей изображаемых событий и жизни Европы XV столетия.
Констанцский собор положил конец западному расколу и восстановил единство Католической церкви, имевшей к тому времени трех пап. Было принято отречение римского папы Григория XII и пизанского папы Иоанна XXIII. Авиньонский папа Бенедикт XIII был низложен и отлучён от Церкви. Новым папой был избран Мартин V. На соборе были приняты важные церковно-канонические постановления. Были осуждены взгляды некоторых церковных реформаторов, а чешский проповедник Ян Гус был обвинен в ереси и приговорён к сожжению.
Книга была реставрирована в 1998 г. силами специалистов Владспецреставрации (реставратор А. А. Евстифеев).