Гвардии сержант, заместитель командира взвода 217-го гвардейского парашютно-десантного полка 98-й гвардейской воздушно-десантной дивизии Воздушно-десантных войск, Герой России, участник СВО.
Родился 22 февраля 1996 года в городе Приморско-Ахтарске Краснодарского края. В детстве увлекался спортом, историей, военным делом. В дальнейшем вместе с семьей переехал в город Владимир, где в 2013 году окончил среднюю общеобразовательную школу № 40.
В 2014 году был призван в ряды Вооруженных Сил и направлен для прохождения срочной воинской службы в воздушно-десантные войска. Позднее им было принято решение перейти на службу по контракту в 217-й гвардейский парашютно-десантный Ивановского ордена Кутузова полк 98-й гвардейской воздушно-десантной Сиверской Краснознаменной орденов Кутузова и Александра Невского дивизии.
Даниил прошёл армейский путь от рядового до заместителя командира взвода. Зарекомендовал себя высоким профессионалом, требовательным командиром и отзывчивым товарищем.
На момент начала СВО выполнял боевые задачи в Сирийской Арабской Республике. В ноябре 2022 года отправился в зону СВО.
В ходе выполнения боевых задач Д. Ю. Юрьев находился на особо ответственных и опасных направлениях. Умело организовывал оборонительные и штурмовые действия взвода. Сам готовил военнослужащих к ведению штурмовых действий.
За умелое командирование и личную храбрость был удостоен ордена Мужества и двух медалей «За отвагу».
Даниил Юрьевич Юрьев героически погиб 4 апреля 2024 года в ходе специальной военной операции. Он командовал штурмовой группой на подступах к городу Часов Яр Донецкой Республики. Прикрывал своих подчиненных во время спешивания с БТР-МДМ «Ракушка» и развертывания в боевые порядки. Даниил получил смертельные осколочные ранения. Не оставляя своих подчиненных, он до последнего момента продолжал руководить действиями штурмовой группы, передавая по радиосвязи ценные указания и координируя огонь.
Его решительные и грамотные действия, личная отвага сохранили жизни сослуживцев и обеспечили успешный штурм опорного пункта противника.
Похоронен 26 сентября 2024 года на владимирском городском кладбище Высоково в деревне Улыбышево Судогодского района Владимирской области.
Указом Президента Российской Федерации от 25 февраля 2025 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга гвардии сержанту Юрьеву Даниилу Юрьевичу посмертно было присвоено звание Героя Российской Федерации.
Медаль «Золотая Звезда» была передана семье Героя 4 апреля 2025 года губернатором Владимирской области А. А. Авдеевым и врио командующего Воздушно-десантными войсками гвардии генерал-майором С. В. Чубарыкиным.
В честь Героя планируется назвать одну из улиц областного центра. На школе № 40, где учился Даниил, а также на доме, в котором он жил, будут установлены мемориальные таблички.