28 мая в России отмечается День пограничника. В этот день в 1918 году декретом СНК учреждена пограничная охрана границы РСФСР. Тогда же было создано Главное управление пограничной охраны. В России же профессиональный праздник пограничников официально отмечают с 1994 года: в том году президент подписал указ о его учреждении. Причем дату празднования было решено оставить прежнюю — 28 мая.

Специализированные пограничные войска появились в России в период становления и укрепления Московского княжества в XIV-XV веках. Тогда их называли казаками, это были военные люди, работавшие по найму, несшие военную службу в пограничных районах. С 1512 г. охрана границ русского государства стала именоваться «пограничной службой».

В феврале 1571 года под руководством М.И. Воротынского был разработан и утвержден царем один из первых важнейших для пограничной истории документов — приговор «О станичной и сторожевой службе на государевых украинах и в степи». Царский указ, явившийся своего рода первым пограничным Уставом, по сути, определил на многие десятилетия порядок службы по охране рубежей Московского государства.

До наших дней дошел важный исторический документ  — Синодик Успенского собора. В него заносились имена погибших российских ратников на немецких, литовских и южных рубежах. Православная церковь молилась за «христолюбивое воинство русское», желая ему победы над врагом.

Суворов Александр Васильевич (1713-1790), будучи командиром Кубанского корпуса (с января 1778 г.), объехал весь край, составил его подобное топографическое описание, построил на реке Кубань 10 крепостей и редутов, наладил кордонную и разведывательную службу, организовал оборону Крымского полуострова, ввел систему сигнализации и оповещения между береговыми батареями и молодым Черноморским флотом. Укрепил границы в Финляндии и на Карельском перешейке, тем самым, внеся большой вклад в развитие пограничных войск.

В 1649 году было принято Соборное Уложение, являющееся первым систематизированным законом в истории России, в котором были разделы, касающиеся работы таможенных служб. В 1653 году был принят Таможенный устав, в 1667 году — Новоторговый устав. Пограничную службу при Петре I несли сухопутные части, поселенные войска и казаки, а с 1782 до 1827 года согласно Указу Екатерины II «Об учреждении таможенной цепи» — вольнонаемная пограничная стража.

В 1901 году на базе Охранной стражи Китайско-Восточной железной дороги был создан Заамурский пограничный округ. Его задача состояла в охране от бандитских нападений дорог, станций, перегонов, разъездов, лесорубов. В начале войны с Японией заамурцы вступили в бой с врагом, воевали в Порт-Артуре, под Ляояном и Мукденом.

Одной из важнейших задач Советской Республики в укреплении границ, их защиты явилась организация морской пограничной охраны, которая была завершена к концу 1923 года.

В 1941 году вероломно нарушив границы СССР, фашистская Германия атаковала советские погранзаставы от Баренцева до Черного моря. Гитлеровское командование отводило в своих планах всего 30 минут на преодоление пограничных застав СССР. Их расчет не оправдался… Под мощнейшим натиском военной машины вермахта пограничники стояли насмерть. Отдельные небольшие пограничные гарнизоны сопротивлялись в течении многих суток. Несколько военных подразделений сражалось в героической Брестской крепости. Пограничники не только обороняли свои заставы до последнего солдата, до приказа об отходе, они нередко переходили в атаки и даже контрнаступления.

Служил на границе и действующий президент Республики Беларусь А.Г Лукашенко. В 1975-1977 гг. он проходил службу в должности инструктора политотдела в Бресте. Лукашенко до сих пор любит повторять, что пограничные войска — это войска особые, и они действуют в боевой обстановке.