Родился 6 мая 1982 года в городе Муроме. В выборе профессии Денис Владимирович никогда не сомневался. Он точно знал, что его призвание – быть военным и защищать свою страну.
Денис Козлов окончил военно-инженерный университет г. Кстова Нижегородской области и в 2004 году вернулся на службу в родной Муром. Семь лет прослужив в 68-Гвардейском понтонном полку (позже – в 45-й Гвардейской бригаде), он прошёл путь от старшего лейтенанта до майора, от командира понтонного взвода до должности заместителя командира батальона понтонно-мостового полка Московского военного округа.
Затем по долгу службы Денис Владимирович был отправлен в Наро-Фоминск, где с ноября 2011 по 2014 год служил в звании подполковника, стал командиром понтонно-переправочного батальона отдельной инженерной бригады Западного военного округа.
В 2014-2017 годах являлся начальником дивизии танковой армии Западного военного округа. В 2017-2019 годах учился в Общевойсковой академии Вооруженных сил РФ имени М.В. Фрунзе. 21 июня 2019 года в Кремле Президент России Владимир Владимирович Путин вручил Денису Владимировичу диплом магистра с отличием.
Во время службы Д. В. Козлову поручали особо ответственные задания, в том числе организацию и проведение парадов инженерных войск на Красной площади в Москве. Были и многочисленные служебные командировки, связанные с риском для жизни.
В 2020 году в звании гвардии полковника Козлов был направлен в Башкирию, где стал командиром 12-й отдельной Гвардейской инженерной Кёнигсбергско-Городококской Краснознаменной бригады.
6 мая 2022 года ему исполнилось 40 лет, а через несколько дней, 11 мая Денис Владимирович Козлов героически погиб в ходе проведения специальной военной операции. Под огнем противника он лично руководил наведением понтонной переправы для дальнейшего передвижения войск через реку Северский Донец.
17 мая 2022 года гвардии полковника Дениса Владимировича Козлова проводили в последний путь в родном городе Муроме со всеми воинскими почестями. Траурное событие собрало большое количество людей не только из Мурома, но и со всех уголков нашей страны.
Денис Владимирович Козлов, верный военной присяге, данной Родине, с честью выполнял свой долг. Указом Президента Российской Федерации он посмертно награжден орденом Мужества.
Некоторое время спустя в Муром приехали представители президента Башкортостана и маме Дениса Владимировича, Надежде Николаевне, вручили орден генерала Шаймуратова – национального героя республики. Также в семью была передана памятная медаль «За службу Родине» от Центрального совета Союза советских офицеров.
Имя Дениса Владимировича Козлова также увековечено на Алее Памяти в городе Кстово Нижегородской области. Эта аллея посвящена офицерам Инженерных войск Российской Федерации, погибшим в ходе специальной военной операции.
Пятого ноября 2022 года в войсковой части микрорайона Фанерный, где Денис Козлов начинал свою службу, был открыт мемориал в честь муромского героя.
В музее школы № 15 г. Мурома 9 декабря 2022 года была торжественно открыта экспозиция «Рожденный быть Героем» в память об отважном выпускнике. Юные музееведы создали видеоэкскурсию по страницам жизни Героя, чтобы ребята могли прикоснуться к подвигу всем сердцем и почувствовать свою сопричастность к истории сегодняшнего дня, к истории своей малой родины.